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力覚センサーとは、x、y、z軸の各軸方向に加わる力とトルクの計測が可能なセンサー。3軸方向の力とトルクを検出する6軸のセンサーが基本形だが、必要要素だけを検出する限定された機能のものもある。従来、力の計測にはロードセルが使われていたが、ロボットの高機能化・高精度化に伴い、より人間の感覚に近いセンシングの必要性から生まれた。ロボットの自動制御やマニピュレーターの遠隔操作制御などに使われている。
小型ロボットやロボットハンドの力覚制御向けに最適な、極少の6軸力覚センサー『MMS101』です。小型・軽量により、従来は計測ができなかった分野での計測を可能にします。センサー内にLDOを内蔵し、低ノイズ化を実現しました。半導体プロセスで製造し、量産性にも優れています。 ■寸法：Φ9.6mm×9.0mm ■定格荷重(フォース, モーメント)：40N, 0.4N・m ■インターフェイス：SPI ■電源電圧：VDD 3.8～14.0V / VDDIO 1.14～3.6V
●3軸方向の力（Fx, Fy, Fz）に加え、各軸のトルク（Mx, My, Mz）の計測も同時に可能。 ●最大精度等級0.1の精度で、3次元のデータを計測。 ●クロストークと呼ばれる干渉を最小限に抑え、問題のない信号を保証。 ●精度向上のためHBM計測アンプと組み合わせ補償マトリクスを個別に提供。 ●TEDS技術で、データ取得ユニットは自動的にMCS10を検出。パラメータ設定なしで使用可能。
力方向の定格荷重250[N]、モーメント(回転)方向18[Nm]
【ご注意】 ここで紹介する製品・サービスは企業間取引（B to B）の対象です。 各企業とも一般個人向けには対応しておりませんのでご承知ください。
| 順位 | 企業名 | クリック割合 |
|---|---|---|
| 1 | ミネベアミツミ | 21.9% |
| 1 | 新東工業 | 21.9% |
| 3 | サンエテック | 18.8% |
| 4 | ATI Industrial Automation | 12.5% |
| 5 | 日本リニアックス | 6.3% |
| 5 | ワコーテック | 6.3% |
| 5 | ビー・エル・オートテック | 6.3% |
| 8 | セイコーエプソン FA | 3.1% |
| 8 | テック技販 | 3.1% |
※クリック割合(%)＝クリック数／全企業の総クリック数 このランキングは選択の参考にするもので、製品の優劣を示すものではありません。
