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DCサーボモーターとは、DC電源のドライバで駆動するサーボモーター。かつてはサーボ機構を動かすモーターの違いを表していた。DCモーターは制御が容易で、以前はDC制御系でDCモーターを駆動するDCサーボが少なからず存在した。しかし、DCモーターはブラシレスでなければ寿命が短く、インバータとパワー半導体の進歩によるACサーボ技術の発達と共にACモーターの利用が増え、産業用途でのDC-/ACサーボの違いは、今や一部の製品を除いてサーボドライバの電源の違いだけになっている。
ブラシレスDCモータを用いた同期（SM）型サーボモータ
バックラッシュ・ロストモーションのない高精度の位置決めが可能なダイレクトドライブモーター
超扁平・軽量ブラシレスDCアクチュエータ、小型・高トルク・高回転精度のDCサーボアクチュエータ
RCサーボ用ブラシモーター（スタンダードタイプ、高応答タイプ）、RCサーボ用ブラシレスモーター（スタンダードタイプ、高トルクタイプ）
DCモータと減速機、角度センサ、角度制御用のサーボ回路に加えて状態確認用／破損防止機能用の負荷（電流）センサと温度センサ、それにシリアル通信回路までを一体化したモジュールであり、単体で外部の制御機器とデータ通信することで角度制御や出力の調整、センサ情報の返信などを行うことが可能。
Fシリーズ：高回転・低トルク仕様 エンコーダ取付可 Jミニシリーズ：中回転・中トルク仕様 エンコーダ取付可 ミニシリーズ：低回転・高トルク仕様 タコゼネ取付可
モーションコントローラ一体型ブラシレスDCサーボ・モータ
2極、4極
ロボットの関節用ユニットで、ダイレクトドライブフレームレスモーター、ひずみ波減速機、アブソリュートエンコーダー、パワーオフ保持ブレーキなどの構成
モータ、減速機、ドライバ、ブレーキ、エンコーダを一体化させた、協働ロボット用の関節ユニット
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