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IMU(慣性計測ユニット)センサーとは、三次元空間における物体の慣性運動を検出するセンサー。IMUは、Inertial Measurement Unitの省略名。3軸の加速度センサーと3軸の角速度センサー（ジャイロセンサー）を使って物体の運動状態や姿勢を測定することができる。自動車、農業用車両、土木建設機械、無人潜水機、無人航空機などの姿勢の検知や制御、アンテナ制御、カメラなどの制振などに使われている。
3軸のジャイロ(Z軸にi-FOG、XとY軸にMEMSジャイロ)と加速度計で構成され、角速度、加速度を検出し、さらに姿勢角（ロール角、ピッチ角）と方位角を算出
外部GNSS接続可能なタイプ、拡張カルマンフィルタによる自律航法タイプもあり
Quartz-MEMS方式のジャイロセンサー
FOG（Fiber Optic Gyro）に匹敵するMEMS-IMUで、FOGと同等以上の精度でありながら、小型・軽量・低消費・低価格を実現
慣性計測ユニット（IMU）、垂直基準ユニット（VRU）、船舶用モーションリファレンスユニット（MRU）、姿勢・方位基準システム（AHRS）、完全統合型GNSS/INS（全地球航法衛星システム/慣性航法システム）
3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計 通信インターフェース：i2c、SPI、UART、CANバス、USB
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