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インホイールモーターとは、回転する車輪のハブ内部に装備される電気モーター。略してIWM(In-Wheel Motor)とも呼ばれている。パーソナルモビリティ業界やAGV(無人搬送車)・AMR(自動搬送ロボット)、配膳ロボットなどのロボット業界で使用されている。またEV(電気自動車)への搭載が期待されている。駆動系の簡素化、高効率な動力伝達などのメリットがある反面、高い耐久性によるバネ下重量の増加や熱問題、コスト等の課題もある。
薄型高トルクブラシレスモーターと薄型減速機を内蔵した車輪付き駆動ユニットです。インホイールモーター構造で小型化を実現し、屋外も走行できる防水規格IPX4対応です。タイヤ交換が簡単で、オプションでブレーキとブラケットを設定可能です。 ■最高走行速度:3km/h~6km/h ※計画値 ■許容荷重:75kgf/1輪 ■最大出力:130W~220W ■防水規格:IPX4
各種カスタマイズが可能で、高トルク高出力のAGVに最適なインホイールモーターです。3つのコンフィギュレーション "standard" "advanced" "ultimate"を備え、耐荷重下でも安定した加速と走行が可能です。部品組み合わせで用途に合わせたカスタマイズもでき、最先端のシリアルインターフェースでE-axleも対応可能です。 ■無負荷回転数:54000rpm ■連続定格出力:360W ■定格トルク:0.7Nm
ASPINA薄型インホイールモータは電動ホイールと専用ドライバを組み合わせた駆動ユニットです。高効率・耐久性の高いブラシレスDCモータを車輪に組み込むことで省スペース化を実現。 ●φ150モデル 耐荷重:180kg 定格出力:80W 幅:73mm ●φ200モデル 耐荷重:250kg 定格出力:200W 幅:128.5mm ブレーキ付 台車の電動化やAGV/AMRの駆動輪など、幅広い用途に対応。各種ロボットや運搬機器の「自動化」「省人化」で人手不足や労働人口の高齢化などの課題解決に貢献します。
Φ200タイプ幅128.5mm / Φ150タイプ幅73mm、通常の台車の車輪と同程度の幅で電動化。Φ200タイプ250kg / Φ150タイプ180kg IP44により半屋外で利用可能、電源喪失時でも車輪側でブレーキ作動など
電動車椅子用ホイールモータ
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