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インホイールモーターとは

インホイールモーターとは、回転する車輪のハブ内部に装備される電気モーター。略してIWM(In-Wheel Motor)とも呼ばれている。パーソナルモビリティ業界やAGV(無人搬送車)・AMR(自動搬送ロボット)、配膳ロボットなどのロボット業界で使用されている。またEV(電気自動車)への搭載が期待されている。駆動系の簡素化、高効率な動力伝達などのメリットがある反面、高い耐久性によるバネ下重量の増加や熱問題、コスト等の課題もある。

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