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エンコーダとは

エンコーダとは、機械的な変位量を符号化(エンコード)した電気信号として出力する機構部品。回転の変位量を検出するロータリーエンコーダーと、直線方向の変位量を検出するリニアエンコーダーとがある。光学的または磁気的に変位を検出し、インクリメンタル形は変位の開始点から終了点までの量をパルス列で出力し、アブソリュート形では定められた原点に対する絶対位置を2進コードで出力する。

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