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力覚センサーとは、x、y、z軸の各軸方向に加わる力とトルクの計測が可能なセンサー。3軸方向の力とトルクを検出する6軸のセンサーが基本形だが、必要要素だけを検出する限定された機能のものもある。従来、力の計測にはロードセルが使われていたが、ロボットの高機能化・高精度化に伴い、より人間の感覚に近いセンシングの必要性から生まれた。ロボットの自動制御やマニピュレーターの遠隔操作制御などに使われている。
小型ロボットやロボットハンドの力覚制御向けに最適な、極少の6軸力覚センサー『MMS101』です。小型・軽量により、従来は計測ができなかった分野での計測を可能にします。センサー内にLDOを内蔵し、低ノイズ化を実現しました。半導体プロセスで製造し、量産性にも優れています。 ■寸法：Φ9.6mm×9.0mm ■定格荷重(フォース, モーメント)：40N, 0.4N・m ■インターフェイス：SPI ■電源電圧：VDD 3.8～14.0V / VDDIO 1.14～3.6V
力方向の定格荷重250[N]、モーメント(回転)方向18[Nm]
シート状センサーよる3軸方向の力のマッピング
【ご注意】 ここで紹介する製品・サービスは企業間取引（B to B）の対象です。 各企業とも一般個人向けには対応しておりませんのでご承知ください。
| 順位 | 企業名 | クリック割合 |
|---|---|---|
| 1 | サンエテック | 21.1% |
| 2 | ミネベアミツミ | 18.4% |
| 3 | 新東工業 | 15.8% |
| 4 | ATI Industrial Automation | 10.5% |
| 5 | セイコーエプソン FA | 7.9% |
| 5 | ワコーテック | 7.9% |
| 7 | 日本リニアックス | 5.3% |
| 7 | HBK（HBM） | 5.3% |
| 7 | テック技販 | 5.3% |
| 10 | ビー・エル・オートテック | 2.6% |
※クリック割合(%)＝クリック数／全企業の総クリック数 このランキングは選択の参考にするもので、製品の優劣を示すものではありません。