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力覚センサーとは、x、y、z軸の各軸方向に加わる力とトルクの計測が可能なセンサー。3軸方向の力とトルクを検出する6軸のセンサーが基本形だが、必要要素だけを検出する限定された機能のものもある。従来、力の計測にはロードセルが使われていたが、ロボットの高機能化・高精度化に伴い、より人間の感覚に近いセンシングの必要性から生まれた。ロボットの自動制御やマニピュレーターの遠隔操作制御などに使われている。
力方向の定格荷重250[N]、モーメント(回転)方向18[Nm]
シート状センサーよる3軸方向の力のマッピング
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| 順位 | 企業名 | クリック割合 |
|---|---|---|
| 1 | ワコーテック | 20.8% |
| 2 | ミネベアミツミ | 12.5% |
| 2 | 新東工業 | 12.5% |
| 2 | テック技販 | 12.5% |
| 5 | 日本リニアックス | 8.3% |
| 5 | サンエテック | 8.3% |
| 5 | セイコーエプソン FA | 8.3% |
| 5 | NISSHA | 8.3% |
| 9 | HBK（HBM） | 4.2% |
| 9 | ビー・エル・オートテック | 4.2% |
※クリック割合(%)＝クリック数／全企業の総クリック数 このランキングは選択の参考にするもので、製品の優劣を示すものではありません。