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触覚センサーとは、人の手が持っている触覚のように物を検知するセンサー。アクチュエータなどがワークに触れる際の形状、硬さ、滑り、肌触り、温感などを検出し、そのフィードバックを使って、主にはロボットハンドなどのセンシングと把持能力を向上させるために実用化されている。実際の検出は、直接またはエラストマーや液体などを介在しての各種圧力・フォースセンサーによる他、温度センサー、光センサーなどによる。
実験ユニット
接触面の微小な凸凹と摩擦力の変化（手触り）を同時に計測するセンサ
ウレタンによる「やわらかい」外装を持ちながら三次元方向の変位検出が可能な新しい触覚センサー
MEMS技術を活用した微細加工により製造された高感度で小型の多軸触覚センサーチップ
約 0.1mm 厚のフィルム状センサシートでリアルタイムに加圧力を検出。人の感触（感覚）の微調整を可能にし、力加減をそのままに伝えられるセンサ。
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