ブラシレスモータドライバの設計事例

（回路ブロック編）

MCD回路の設計と部品選定

MCD回路

設計した③のMCD回路ブロックのscematic図を示します。

構成部品の選定

●モータドライバ（MCD）IC:U2 東芝製 TB67B001FTG　（VQFN36 5mm□）

・定格: 25V/3Apeak

・PWMチョッパ方式三相全波ブラシレスモータセンサレスドライバ

・低オン抵抗LDMOSドライブ素子内蔵（Pch/Nchコンプリメンタ出力）

・動作温度範囲(Topr）: -40～105℃

・コイル逆起電圧検出（BEMF)回路内蔵によるロータ位置検出

・回転速度信号（FG）生成、出力

・速度制御機能

・OVL（オーバーラップ）通電制御機能

・進角制御機能

・スロープ（ソフトスイッチ）制御機能

・ロータロック検出機能

・COM端子付きモータに接続可能

・小信号用電源回路内蔵（5V）

・各保護機能（TSD、ISD）

・省pin、省スペース5mm□サイズ36pin小型PKG

TB67B001FTGブロック図

出展：(株)東芝

●モータ接続コネクタ：JST社製　PHコネクタ（B4B-PH-K-S： 2mmピッチ）

電気的な性能（絶縁性能、電流容量）に配慮しながらできるだけ小型なコネクタを選定した。 トップアングルタイプにする。 サイド型だと基板サイドに配線がはみ出してしまい小型化の意味がない点とエンドユーザが、マシン筐体に基板をネジ固定した後で横にコネクタ抜き差しするスペースが必要になるので使いにくい為。

●パワー部バイパスコンデンサ

C10:積層セラミック0.1uF 耐圧≧50V（1210）

電源電圧に注意して耐圧値に注意する。実装面積と部品単価、調達性にも配慮する。

●モータ電流検出抵抗：R24（0402）

抵抗値は、０Ωだが、実基板のパターン配線抵抗含めた実測値≒0.1Ωであり、この数値にてモータ電流を検出に使用している。サイズは、単価、入手性にも配慮して標準的なサイズの0402とした。

●進角／Slope／入力モードの選択スイッチ

TE connectivity社製　小型DIP-SW(4bit)にて、各設定値を切替える。

●その他R、C部品

特に大きな電流は流さない箇所と高電圧は掛からない箇所なので、基板小型化のため、全て0402サイズの抵抗、コンデンサを使用しています。