技術解説 PG生成回路の設計と部品選定

ブラシレスモータドライバの設計事例

（回路ブロック編）

PG生成回路の設計と部品選定

PG生成回路

PG信号はリアルタイム性が重視されるため、FG信号からハードウェアロジック回路を使って生成します。

下記に分周回路を示します。

●MCDが生成するFG（電気角当たりの速度信号・・・1ppr×1/2極数）をCMOS Buffer（U5:74VHC04）で低いインピーダンスに変換

●モータ極数に合わせてFG信号をD-FF（U3:74HC74）にて１／２と１／４に分周処理しPG1、PG2を生成する

ここで生成したFG、PG1（or PG2）を上流コントローラ（外部）へ出力しモータ実動作速度FG信号、ロータ同期用PG信号としてユーザ速度指令を発する制御器へ渡します。

ポイント

MCDが生成した信号を出力駆動力の高いCMOSバッファを介しドライバ内の信号と電気的に分離し、低インピーダンス信号として外部へ出力します。これは外部回路による干渉などの影響を低減し、ドライバの制御不具合を防ぐことを目的としています。

構成部品の選定

●バッファ用CMOSインバータIC：

U5:TC74VHC04FK　TOSHIBA製（VSSOP14）

基板面積に配慮し、小型パッケージ(VSSOP14）のものを選択

●分周器用D-FF IC:

U3:TC74HC74FK　TOSHIBA製（VSSOP14)

基板面積に配慮し、小型パッケージ(VSSOP14）のものを選択